no pain no gain

「虎穴に入らずんば虎子を得ず」ということわざがあります。
苦労をしなくては得るものがないという意味ですがトラの子を得るなんてちょっと怖い（笑）
英語では「No pain, no gain」。　painは痛み、gainは得ること。
痛みがなければ得ることができない、こちらのほうが意味としてはしっくりくるかも。